液压油缸的分类及其工作原理

液压油缸是将液压能转化为机械能并作直线往复运动(或摆动运动)的液压执行机构。结构简单，运行可靠。用于实现往复运动时，可避开减速器，无传动间隙，运动平稳，因此广泛应用于各种机械液压系统。
液压缸的输出力与活塞的可用面积及其两侧的压差成正比。液压缸基本由气缸和缸盖、活塞和活塞杆、密封装置、缓冲装置和排气装置组成。缓冲装置和排气装置取决于具体应用，其他装置也是必要的。
一、液压缸的分类。
液压缸的结构形式和分类方法多种多样：按运动方式可分为直线往复运动式和旋转摆动式；根据液压的作用，可分为单作用式和双作用式；按结构可分为活塞式、柱塞式、多级伸缩套筒式、齿轮齿条式等。根据安装形式，可分为拉杆、耳环，脚和铰轴等。根据压力等级，可分为16兆帕、25兆帕和31.5兆帕等。
1.活塞类型。
单活塞杆液压缸只有一端有活塞杆。该图显示了单活塞液压缸。两端的进、出油口A、B可充入压力油或回油，实现双向运动，故称双动缸。活塞只能向一个方向运动，它的反向运动需要靠外力来完成。但其行程一般比活塞液压缸大。
活塞液压缸可分为单杆式和双杆式，其固定方式由缸体和活塞杆固定，液压的作用为单作用和双作用。在单作用液压缸中，压力油只供给液压缸的一个腔，液压使液压缸向一个方向运动，而反向运动是靠外力(如弹簧力、自重或外载荷等)实现的。).然而，双作用液压缸的活塞通过交替向两个腔室供油并依靠液压的作用而双向运动。
下图为单杆双作用活塞液压缸示意图。它在活塞的一侧只有一个活塞杆，所以两个腔的可用作用面积是不一样的。当供油相同时，当不同的腔室供油时，活塞以不同的速度移动。当需要克服的负载力相同时，不同腔室所需的供油压力不同，或者设定系统压力后，环卫垃圾车两个方向移动的液压缸所能克服的负载力不同。
2.柱塞式。
(1)柱塞式液压缸是单作用液压缸，依靠液压只能向一个方向运动，柱塞的回程依靠其他外力或柱塞的自重；
(2)柱塞由气缸套支撑，不与气缸套接触，气缸套易加工，适合做长行程液压缸；
(3)工作时，柱塞始终处于受压状态，因此必须有足够的刚性；
(4)柱塞往往较重，水平放置时由于自身重量容易下垂，导致密封件和导向器一侧磨损，所以垂直使用更有利。3.伸缩式液压缸。
伸缩式液压缸有两级或多级活塞。伸缩液压缸中活塞伸出的顺序由大到小，而空载缩回的顺序一般由小到大。伸缩缸可以实现长行程，但缩回时长度更短，结构更紧凑。这种液压缸常用于工程机械和农业机械。有多个活塞运动一次，当每个活塞相继运动时，其输出速度和输出力都会发生变化。
4.回转液压缸。
摆动液压缸是输出扭矩实现往复运动的执行机构，有单叶片、双叶片、螺旋摆动等几种形式。叶片类型：定子块固定在缸体上，而叶片和转子连接在一起。根据进油方向，叶片会带动转子前后摆动。螺旋摆动式分为单螺旋摆动和双螺旋。现在更常用的是双螺旋。通过两个螺旋副将液压缸内活塞的直线运动变为直线运动和自转运动的复合运动，从而实现摆动运动。
二、液压缸的工作原理。
液压油缸是液压传动系统中的执行元件，是将液压能转化为机械能的能量转换装置。液压马达实现连续旋转运动，液压缸实现往复运动。液压缸有三种类型：活塞缸、柱塞缸和摆动缸。活塞缸和柱塞缸实现往复直线运动输出速度和推力，摆动缸实现往复摆动输出角速度(转速)和扭矩。除了单独使用液压缸之外，两个或多个液压缸可以组合使用或与其他机构组合使用。来完成一个特殊的功能。液压缸结构简单，运行可靠，已广泛应用于机床液压系统中。